Poucas histórias na Bíblia são tão conhecidas quanto à história de Josué e a batalha em Jericó. Depois de 40 anos difíceis vagando no deserto do Sinai, o povo de Israel estava agora às margens do rio Jordão, bem próximo da Terra de Canaã (Js 516). Embora Deus houvesse prometido dar ao povo de Israel a Terra de Canaã, havia uma cidade poderosa no caminho, a cidade de Jericó.